Comment fonctionne un aspirateur robot ?

Un aspirateur robot est un appareil électroménager qui permet de nettoyer le sol de manière autonome, sans intervention humaine. Il est équipé de capteurs, de moteurs, de batteries et d’un système de navigation qui lui permettent de se déplacer, de détecter les obstacles, de changer de direction, de se recharger et de retourner à sa base. Mais comment fonctionne exactement un aspirateur robot ? Quels sont les principes physiques et les technologies qui le rendent possible ? Cet article vous propose de découvrir les secrets de cet appareil intelligent et pratique.

Le principe de l’aspiration

Le premier élément qui caractérise un aspirateur robot est sa capacité à aspirer la poussière  et autres débris présents sur le sol. Pour cela, il utilise un principe physique simple : la différence de pression. En effet, lorsque l’air est mis en mouvement par un ventilateur, il crée une zone de basse pression à l’entrée de l’aspirateur robot, et une zone de haute pression à la sortie. Cette différence de pression entraîne l’air et les particules qu’il contient vers l’intérieur de l’aspirateur robot, où elles sont capturées par un filtre. Ainsi, plus le débit d’air est important, plus la force d’aspiration est élevée.

Le système de navigation

Le deuxième élément qui distingue un aspirateur robot est son système de navigation, qui lui permet de se déplacer de manière autonome dans l’espace. Il existe différents types de systèmes de navigation, qui peuvent être classés en deux catégories : les systèmes aléatoires et les systèmes intelligents.

Les systèmes aléatoires sont les plus simples et les moins coûteux. Ils se basent sur des capteurs de proximité, comme des infrarouges ou des ultrasons, qui détectent les obstacles et les évitent en changeant de direction. Ces systèmes ne permettent pas à l’aspirateur robot de cartographier son environnement, ni de mémoriser son parcours. Ils sont donc moins efficaces et plus longs que les systèmes intelligents.

Les systèmes intelligents sont plus complexes et plus performants. Ils se basent sur des capteurs plus sophistiqués, comme des caméras, des lasers ou des gyroscopes, qui permettent à l’aspirateur robot de se repérer dans l’espace, de cartographier son environnement, de mémoriser son parcours et de l’optimiser. Ces systèmes permettent à l’aspirateur robot de couvrir toute la surface à nettoyer, de revenir à sa base quand sa batterie est faible, et de reprendre son travail là où il l’a laissé. Ils sont donc plus efficaces et plus rapides.

Les composants principaux

Le troisième élément qui constitue un aspirateur robot est son ensemble de composants principaux, qui assurent son fonctionnement et sa performance. Ces composants sont :

• La batterie : c’est la source d’énergie de l’aspirateur robot, qui lui permet de se déplacer et d’aspirer. Elle peut être de différents types, comme le lithium-ion, le nickel-métal-hydrure ou le plomb-acide. La capacité et la durée de vie de la batterie déterminent l’autonomie et la fiabilité de l’aspirateur robot. En général, une batterie pleine permet à l’aspirateur robot de fonctionner pendant environ une heure, avant de devoir retourner à sa base pour se recharger.
• Le moteur, c’est ce qui entraîne le ventilateur et les roues de l’aspirateur robot. On retrouve principalement ceux à courant continu ou à courant alternatif, selon le type de batterie utilisé. La puissance et la vitesse du moteur influencent la force d’aspiration et la rapidité de déplacement de l’aspirateur robot. Un moteur puissant consomme plus d’énergie et fait plus de bruit qu’un moteur moins puissant.
• Le ventilateur permet de créer le flux d’air nécessaire à l’aspiration. Différents types existent : axial, centrifuge ou tangentiel. Le type et le nombre de pales du ventilateur déterminent le débit et la pression de l’air, et donc la force d’aspiration de l’aspirateur robot. Généralement, un ventilateur à plusieurs pales crée plus de turbulence et de bruit qu’un ventilateur à une seule.
• Le filtre retient les particules aspirées par l’aspirateur robot, et empêche leur retour dans l’air ambiant. Ils en existent différents types : filtre à mailles, à plis ou HEPA. La taille des pores du filtre déterminent le degré de filtration et la résistance à l’air, et donc l’efficacité et l’entretien de l’aspirateur robot. De ce fait, un filtre à pores fins retient plus de particules et nécessite plus de nettoyage qu’un filtre à pores plus larges.
• Le réservoir est l’endroit qui permet de stocker les particules capturées par le filtre, et qui doit être vidé régulièrement. On en retrouve de différentes formes et sa capacité déterminent le volume et le poids des déchets, et donc la fréquence et la facilité de vidage de l’aspirateur robot. 
• Les roues permettent à l’aspirateur robot de se déplacer sur le sol. Elles peuvent être fixes, pivotantes ou omnidirectionnelles. La capacité des roues définit la maniabilité et la stabilité de l’aspirateur robot. 
• Les brosses sont présentes pour compléter l’aspiration en décollant et en ramenant les particules vers l’entrée de l’aspirateur robot. Différents modèles existent et le nombre de brosses déterminent l’efficacité et la couverture de nettoyage de l’aspirateur robot. 

Les avantages et les inconvénients de ce type d’appareil

Avantages 

• L’autonomie permet de gagner du temps et de l’énergie. Il suffit de le programmer ou de le déclencher à distance, et il se charge du reste. Il peut même se recharger et reprendre son travail tout seul.
• La praticité qu’offre un aspirateur robot en accédant à des zones difficiles d’accès pour un aspirateur classique, comme sous les meubles, les lits ou les canapés. Il peut aussi s’adapter à différents types de sols.
• L’efficacité au quotidien, car il peut nettoyer le sol de manière plus régulière et plus complète qu’un aspirateur classique, grâce à son système de navigation intelligent et à ses brosses performantes. Il peut éliminer la poussière, les allergènes, les bactéries et les acariens, et améliorer la qualité de l’air.

Inconvénients 

• Le coût à prévoir en raison de sa technologie plus avancée et de ses composants plus nombreux. Il faut aussi prévoir le coût de remplacement des pièces d’usure, comme la batterie, le filtre ou les brosses.
• Le bruit en raison de son moteur et de son ventilateur plus puissants, même si cela dépend du modèle choisi.
• Les limites physiques avec la difficulté à franchir certains obstacles, comme les seuils de porte, les escaliers ou les tapis épais.

Pour finir

Vous avez toujours rêvé d’un appareil qui nettoie le sol à votre place, sans que vous ayez à lever le petit doigt ? Alors, l’aspirateur robot est fait pour vous ! C’est un appareil électroménager intelligent et autonome, qui fonctionne grâce aux différentes caractéristiques que nous avons vu dans cet article. C’est un outil qui vous permettra de gagner du temps, de l’énergie, et de profiter d’un sol propre et sain, sans effort. Mais comment choisir le bon aspirateur robot, parmi la multitude de modèles disponibles sur le marché ? Comme énoncé plus haut dans l’article, il faudra que vous fassiez attention à prendre en compte plusieurs critères.